探冰雷达

• 详细介绍
• 详细参数

• 详细介绍

  探冰雷达介绍
  探冰雷达是一种可用于极地的IPR，旨在支持科学人员对冰冻圈进行无线电回声探测。该系统的主要用途是测量冰川冰，在温带冰/多热冰中探测深度可达几百米，在寒冷冰中探测深度可超过一千米。如果在冰川上工作，例如建立水资源模型，那么这个系统非常适合做这件事。探冰雷达Variant 2型在原有机型的基础上扩展了一个更强大的嵌入式处理单元(EPU)，该处理单元配备了一个更快的处理器，在更大的带宽内，可以以更高的分辨率分辨雷达信号。探冰雷达还包括一个重新设计的Nugen型脉冲发生器，并支持一系列不同型号的发射和接收天线。天线配备了一个改进的加固管状防护，易于在露天工作，并确保在冰面上平稳运行。探冰雷达适用于滑雪，徒步和机载调查。
  加拿大BSI探冰雷达作用于冰川、冰盖和冰原。它曾被用在加拿大育空、美国、冰岛、挪威、格陵兰、阿尔卑斯山、安第斯山脉和喜马拉雅山。它还帮助科学家研究加拿大北极地区的冰架和冰岛，并于2016年开始部署在南极洲。
  
  设备组成
  1.内嵌式处理单元（EPU）
  2.先进的操作软件
  3.Nugen Narod脉冲发生器
  4.天线及天线保护
  5.分析工具和开放数据格式
  案例介绍
  探冰雷达作用于冰川、冰盖和冰原。它曾被用在加拿大育空、美国、冰岛、挪威、格陵兰、阿尔卑斯山、安第斯山脉和喜马拉雅山。它还帮助科学家研究加拿大北极地区的冰架和冰岛，并于2016年部署在南极洲。
  1. EPU屏幕上出现的浅冰架雷达图示例– 50 MHz天线。加拿大北极（由渥太华卡尔顿大学的Derek Mueller博士提供）
  
  2.出现在分析仪屏幕上的多热冰雷达图显示了独特的床。增益x10，打开滤波器，低通– 10 MHz天线组，育空地区的Donjek Range。
  
  3.如作者所述，在1-5 MHz处获得的温带冰雷达图的后处理。冰岛。EyjólfurMagnússon，FinnurPálsson，HelgiBjörnsson和 SnævarrGuðmundsson。
  
  4.左y轴为双向走时。正确的绿色。轴是冰中基于射频波速的深度。横轴对应于测点编号(未缩放)。水平线是空气波，它对应于冰的表面。
  
  产品特点及优势
  探测深度：热带冰可达几百米，寒带冰（如极地）可测1200米以上的深度
  便携：标准配置只有5公斤左右的重量
  数据文件可导出用其他分析软件打开
  天线有3, 5, 10, 20, 30, 50 MHz 天线可选择，可根据客户的实际探测需求进行选择；频率越高，测量越浅但分辨率高；频率越低，测量越深，分辨率越低；
  嵌入式处理单元，具有坚固、防溅式的接口
  价格合理
  

• 详细参数

  内嵌式处理单元（EPU）：
  雷达系统带宽:60兆赫，100兆赫，或200兆赫。
  软件可选择20MHz低通滤波器采样率:最高1GS/s
  8 - 16位分辨率 ( 注: 采样率函数 )
  快速、低功耗、1.6GHz处理器
  车载GPS, SBAS-capable
  具有触摸屏的用户界面
  ~ 5kg(不含电池), 三围尺寸. L39 x W30 xH21 cm
  坚固,防溅式的接口
  防水
  操作软件：
  数据采集在系统运行时进行，数据方便导出处理
  实时一维和二维雷达图渲染，可记录最大最小冰层厚度
  叠加，滤波，增益控制，精确排除外界干扰
  车载电源监控，方便了解系统续航情况
  自动数据备份
  天线可在多种载具上拖行探测，提高探测效率
  脉冲发生器规格：
  自动(512hz PRF)、TTL、光纤控制
  Nominal Pulse: +/- 550V into 50 Ohms, 2ns rise time , 24kW peak (69dBm).
  直流电源: 开机为10.5 V--(然后9V运行)--峰值16V
  12V电源功耗: pulsing: 大约150mA, standby FO:大约1.7mA, standby TTL: 大约100μA
  可选配预置PRFs < 512Hz，输出nom.pulse大约150-170%
  天线及天线保护：
  天线有3, 5, 10, 20, 30, 50 MHz 天线可选择，可根据客户的实际探测需求进行选择
  防水、防尘、防机械磨损
  在粗糙的表面上平稳行驶
  卷装运输，现场快速部署
  分析工具和开放数据格式：
  探冰雷达分析仪软件的PC: 快速选取路径，数据查看，基本分析，并有多种数据接口
  数据保存为HDF5文件，文件可通过Matab、Python或任何支持HDF5的IDE访问
  可用的基本数据操作例程
  

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。