机器人白车身在线检测系统

    为了确保他们生产过程中的稳定的品质，所有行业的制造厂商需要定期检查他们生产的部件。为此目的，传统的计量解决方案-将坐标测量机、检具或是已经成为制造过程一部分多年的所谓的“相机隧道”进    行排列。最近，出现了一种新型的检测方法：灵活测量系统（FMS）。

FMS优势

    一套灵活测量系统（FMS）由四个主要部件组成。一个标准的工业机  器人携带一个与多重特征接近的精密的小范围传感器，以用于测量 每一个产品部件，从而有效地提供测量信息袋（一个FMS装置包含多  重机器人/传感器系统）。利用一个适当的计量界面，可以对已收集的测量数据进行查看、与CAD数据进行比较、平衡及格/失败的标准， 用SPC软件加以分析，等等。

与传统的计量学方法相比，一个FMS通常有以下优势：

•   更短的测量周期（取决于机器人的速度）

•   增强的测量灵活性（通过机器人编程）

•   100%检验能力（系统沿着生产线安装）

•   车间地面环境的耐久性（系统由坚固的工业部件组成）

Dynalog 优势-性能

    DynaCal,作为在机器人校准方案领域中的领导者，本着FMS应用的特殊目的开发了一种独一无二且专利的校准方法：DynaFlex方案。简而言之，DynaFlex校准方案的用途是把一个现成的工业机器人转换成一个精密的度量仪器。换句话，没有校准，FMS也就根本不存在。实际上， DynaFlex校正例程在幕后运转明显：自动补偿机器人任何偏差，以对周期时间造成最小影响（如果有的话）。

    更具体地说，DynaFlex校准方案具有两个主要功能：（1）确保FMS的 重复性，无论怎样的温度变化和环境改变，（2）给予FMS真正的体积  绝对精度。一个相对校准的FMS允许监控特定生产过程的任何改变。绝对校准的这一方面，FMS更进一步，因其提供了可以直接和CAD数据进行比较的测量数据。DynaFlex校准系统同样具有能力：自动修复FMS意外的“崩溃”和机器人或传感器的常规修补，无需操作员介入。

Dynalog优势-兼容性

基于你丰富的制造经验，你可能更喜欢某个机器人品牌，更熟悉某个特定的传感器类型，且已经使特定的度量界面标准化。由于Dyn- alog全世界范围的被接受，DynaFlex FMS方案与大范围的机器人、传感器和度量界面品 牌都能够相配。（背面有完整的清单）。你 作为客户去选择FMS组件，你可能更愿意考虑这些因素，例如当地支持、价格、性能、额外培训，备用配件等方面。不管是什么组件的混合，DynaFlex都可以提供一个高性能完全整合的FMS方案。

DynaFlexTM系统特性标准的FMS性能

•   相对校准（温度补偿）：±0.150 mm

•   绝对校准（体积式的）：±0.250 mm

•   测试的温度范围：10℃-40℃

•   周期（每个机器人/每次测量）

测量能力

•   特征定位

•   特征参数

•   间隙面差

•   轮廓

•   角度

•   曲面点

•   边缘位置

•   等等

应 用

•   白车身测量

•   零部件

•   后方室测量

•   底部测量

•   托盘检验精度

•   航空组件

•   自动化主体连接

兼容品牌客户机器人

•   ABB

•   Comau  

•   Daihen

•   FANUC

•   Hyundai

•   Kawasaki

传感器和探针

•   LMI (3D Vision)

•   Perceptron (3D Vision)

•   Servo-Robot (SRI) (3D Vision)