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 气动肌肉作动器

shadow 气动肌肉作动器


气动肌肉是一款小巧,轻便,简单并且友好的非凡驱动器。
该驱动器具备柔韧性,柔顺,便于控制并且功能强大。
    

           气动肌肉松弛状态                  气动肌肉收缩了,把粗钉子弯曲了
气动肌肉优点
· 重量轻:气动肌肉的重量只有10克,特别适用于对重量要求极为苛刻的应用。
· 成本低:气动肌肉比其他驱动器如气压缸的购买和安装费用上所需更低。
· 光滑性:气动肌肉在使用上没有静电摩擦力并且能快速反应,可以得到自然流畅的运动。
· 柔韧性:气动肌肉可以在轴向扭曲,绕一个弯曲角度情况下操作,并且无需精确校准。
· 强大动力:气动肌肉可以产生强大的动力,特别是在完全拉紧状态下。
· 衰减性:气动肌肉在收缩时是自衰减的(当速度趋于零时),基于它柔韧的材质,当伸展时
  自身能够具有缓冲。
· 柔顺性:作为一个柔韧驱动器,Shadow气动肌肉驱动器具备固有的柔顺性。

 

Shadow气动肌肉驱动器是一个简单但是动力强大的设备, 用于提供拉力。它的行为与生理肌肉非常相似。当被压缩空气驱动时, 它可以缩短至初始长度的60%。当它的长度改变时?, 输出的力也会相应的变化,最先缩短的百分之几是 可提供非常强大的动力。


右图:6毫米直径气动肌肉

 

通过移动杠杆就能简单的使用气动肌肉。 一块肌肉将会把杠杆拉到一个方位,之后会 通过弹簧使它恢复原位。两块肌肉能够使配 合作用把杠杆拉到其中任意一个方向。因为肌 肉的收缩距离是已知的,故会提供一个安全可 控的运动:没有必要担心杠杆会旋转超过它的 极限位置,因为肌肉只会把杠杆移动到它设置的方位。


左图:气动肌肉和弹簧杠杆系统

 



上图:气动肌肉零件 - 坚韧塑料网状物包裹橡皮管子

 

气动肌肉由包裹着坚韧塑料网状物的橡皮管子组成, 当被低压压缩空气充入时,它的长度就像一束人类 肌肉一样缩短。气动肌肉功率和重量比高达400比1, 大大优于气缸和直流电动机产生的16比1。Shadow从 1982年以来一直持续不断地致力于气动肌肉在机器 人技术上的发展,现在它作为一款强大,轻便的驱 动器而得到广泛地应用。气动肌肉通常在压缩空 气为0-50psi(0-3.5 bar)的范围内使用。


右图:小气动肌肉与小硬币大小比较

 
 
 
 
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