最新信息:
中文 | English
  +86-21-66621556/7/8/9
首 页产品和服务行业应用关于我们相关下载
产品和服务
行业应用
>> 产品和服务    
新能源(包含染料敏化太阳能) 航空航天测试仪器
特殊专业设备 机器人
CCD和CMOS相机 生命科学
私人潜水艇 核能
运动康复
>> 行业应用    
新能源 半导体及材料
光学 LCD/LED
特殊应用 机器人
您现在的位置:首页> 行业应用> 机器人
 仿生机械臂

Shadow 仿生机械臂




Shadow仿生机械臂与C6P6灵巧手综合系统


Shadow仿生机械臂是一种先进的人形机器人组件,提供了与人上臂、肘部、前臂类似的4个自由度。它设计成在没有任何安全风险情况下,提供一个运动中可用的操作范围,可以作为单独系统或者Shadow灵巧手的基础系统。

Shadow仿生机械臂是一种极其轻便并且功能完备的系统。所有的传感器,气动肌肉和阀门组包含在一起的总重量只有10kg的部件中。Shadow仿生机械臂系统包含了所有用于研究和教学用途的必要软件控制系统和说明文档。

机械臂尽可能设计成与真实人的手臂相似。上臂机构的长度近似人的上臂,上身的长度与人体躯干肩部到臀部的长度近似。它可以承载Shadow C6灵巧手上加载2.5kg的负荷,相当于或超过人类四种运动的运动范围。

· 4肌驱动运动;4自由度
· 气动阀门和控制器
· 8块完整肌肉
· 所有关节具备位置传感器
· CAN(控制器局域网)接口,PC主机和电源
· 腕关节底座固定装置用于安装用户定制末梢执
   行性工具
· 所有肌肉具备压力传感器
· 提供开源软件,可进入CVS(并发版本系统)库
· 提供在ROS(机器人操作系统)中建模需要的运
   动学和几何数据
· 提供电子原理图以及系统固件源
· 系统说明文档
· 一年完整的技术支持与服务


Shadow仿生机械臂与C6P6灵巧手综合系统

 
 
 
 
首页 | 产品和服务 | 行业应用 | 关于我们 | 最新信息 | 相关下载 | 联系我们 Copyright :上海埃飞电子科技有限公司 Company Limited 2009-2010. All rights reserved
访问旧站点 友情提示:因网站使用最新技术,如出现显示问题,请升级IE,点击下载IE7.0  沪ICP备08024254号