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 工业机器人校准

机器人优化系统(ROSY)
一款无接触,用于对工业机器人进行测量和校准的工具。


工业机器人的位置精确度对于某些特殊应用来说总是很难达到要求。特别遇到与线下编程、可交换性和与高精度任务相关的问题时,总是费时又费力。所以ROSY被研发出来,用于提高机器人的准确度。


ROSY 可以提高工业机器人的位置精确度达到重复性范围的上限。首先,用校准球和照相机校准机器人,然后计算动力学错误和结果修整值。最后控制软件或用户程序的相关参数得到相应改变。整个过程简单,通常不到一个小时就可完成。如此,就可创建相同的高精度的机器人单元,在这个上面线下开发的用户程序就可以方便的传输过去。而且一个应用的过程安全也可以得到显著提高。

应用举例
医学机器人
喷水应用
激光应用
摩擦搅拌焊接
钻孔
组装
去毛刺
机器人测量校准
高精度机器人
线下编程
可行性研究
传感器整合
在线测量/红外检测



 
 
 
 
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